Las relaciones de los Haptópodos con otros arácnidos son oscuras: estudios han confirmado que los Haptópodos deberían tratarse como un grupo separado e independiente, el mas reciente estudio reconoce provisionalmente un grupo llmado Schizotarsata, que reúne Haptopoda, Amblypygi, Uropygi y Schizomida, de donde se deriva su nombre.
Los haptópodos (Haptopoda) son un orden extinto de arácnidos conocido exclusivamente por ocho ejemplares del Carbonífero Superior (cerca de 300 millones de años atrás) de Coseley, Staffordshire, Reino Unido.(mapa)
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